에스오에스랩, 차세대 4족 로봇 경계·순찰 플랫폼 상용화 실증 착수
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에스오에스랩이 한국전자기술연구원(KETI)·로아스와 차세대 무인 경계·순찰 플랫폼의 상용화 현장 실증에 착수했다.
29일 에스오에스랩에 따르면 이번 사업은 '무인 경계·순찰 플랫폼 구축을 위한 멀티모달 센서 기반 공간지능과 4족 로봇 융합기술 개발 및 실증'으로, 현재 기술성숙도인 TRL 6단계를 실제 운용환경에서 상용화할 수 있는 TRL 8단계까지 끌어올리는 것이 목표다.
에스오에스랩은 3D 라이다와 RGB 카메라, 열화상 카메라, 관성측정장치(IMU)를 하나의 장치에 통합한 멀티모달 센서와 공간지능 플랫폼을 개발한다. 또한 다관절 짐벌을 적용해 광범위 시야를 확보하여 순찰의 정확도와 효율성을 높이며, 센서 간 데이터를 정밀하게 동기화해 주변 환경을 안정적으로 인식하도록 설계할 예정이다.
이번 사업에서 에스오에스랩은 멀티모달 센서 하드웨어 통합과 공간지능 알고리즘, 관제 시스템 개발을 총괄한다. 한국전자기술연구원은 재난·안전 인공지능 모델 개발과 이상 상황 분석, 시스템 성능·품질 검증 및 실증 운영을 담당하며, 로아스는 4족 보행 로봇 플랫폼과 센서 장착 페이로드 제작, 로봇 시스템 연동 인터페이스를 개발한다.
개발되는 공간지능 플랫폼은 범용성을 확보하기 위해 특정 로봇에 종속되지 않는 개방형 구조로 설계된다. 4족 보행 로봇뿐 아니라 바퀴형 로봇과 2족 로봇, 고정형 감시 인프라 등 다양한 플랫폼에 즉시 적용할 수 있도록 모듈화할 계획이다. 이를 통해 공장, 발전소, 데이터센터, 연구시설, 공항, 물류시설 등 상시 안전관리가 필요한 현장으로 적용 범위를 확대할 수 있을 것으로 보고 있다.
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"사이드카 지겹네"…변심한 개미들 우르르, '월급 ...정종규 에스오에스랩 혁신비전센터 센터장은 "이번 사업은 라이다를 비롯한 멀티모달 센서가 단순히 데이터를 수집하는 수준을 넘어 공간을 이해하고 이상 상황을 판단해 관제자에게 보고하는 지능형 순찰 플랫폼으로 고도화하는 과정"이라며 "이를 기반으로 글로벌 피지컬 AI 시장 공략을 본격화하는데 발판으로 삼을 것"이라고 말했다.
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